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考虑多指标博弈的电动汽车跟车控制

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当电动汽车处于自动跟车工况时,其制动能量回收效率、跟车安全性和制动舒适性等指标相互矛盾.因此,如何在跟车控制中动态协调上述指标间的博弈关系,是提高电动汽车在自动跟车场景下整体性能的关键问题.针对上述问题,分析并提出了基于跟车博弈模型混合策略纳什均衡的预测控制方法,实现了在滚动优化过程中动态调整指标权重,从而有效提升理论上可回收制动能量占总制动能量的比例.试验结果表明:提出的混合策略模型预测控制算法不仅提高了制动能量回收效率,而且在前车紧急制动的情况下,提高了跟车安全性和制动舒适性.
Car-following control strategy of electric vehicle considering game relation of multiple indexes

卢静、金智林

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南京航空航天大学金城学院,南京 210016

南京航空航天大学 能源与动力学院,南京 210016

电动汽车 跟车控制 博弈论 模型预测控制

国家自然科学基金汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放基金

517752692016KLMT05

2022

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.03.007

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2022.36(3)
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