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改进指数趋近率的PMSM矢量控制研究

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永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)为具有强耦合特点的非线性系统.传统矢量控制方法存在转速超调量大、抗扰动性能较差的问题.基于PMSM的数学模型,对比了现今常用的几种滑模控制器的特点,通过改进一般指数趋近率得到新型指数趋近率的滑模控制器模型,数学推导证明其稳定性并在Matlab/Simulink环境中搭建仿真模型.与一般的指数趋近率相比,改进的指数趋近率滑模控制器控制永磁同步电机具有超调量小、转速响应快的特点,并且能很好地抑制外界干扰,验证了结论的正确性.
Research on PMSM space vector control based on sliding mode velocity controller

高永超、尹红彬、陈明轩、陈鹏飞

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山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博 255049

永磁同步电机 滑模控制器 指数趋近率 Matlab/Simulink 抗干扰

山东省自然科学基金

ZR2020QE155

2022

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.03.008

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2022.36(3)
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