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线控转向汽车路感控制策略

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线控转向系统取消了转向盘与转向执行机构之间的机械连接,路感由模拟产生.通过Simulink与Carsim平台,建立线控转向汽车整车模型,根据传统转向系统转向过程中产生转向阻力矩的原理,利用动力学方法计算目标转向阻力矩.使用PID控制路感电机,模拟转向阻力矩.根据ISO13674标准,进行转向盘中间位置操纵稳定性试验.仿真结果表明,粒子群优化PID可以更有效地实现路感反馈功能.最后,与传统转向汽车实车试验对比,证明了线控转向系统路感控制策略的有效性.
Research on road feel control strategy of automobile with steering by wire

谢立刚、陈勇

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北京信息科技大学机电工程学院,北京 100192

新能源汽车北京实验室,北京 100192

线控转向 粒子群算法 路感电机

科技创新服务能力建设-北京实验室建设项目科技创新服务能力建设北京实验室建设新能源汽车北京实验室项目

PXM2020_014224_000065PXM2019_014224_000005

2022

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.04.009

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2022.36(4)
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