摘要
线控转向系统取消了转向盘与转向执行机构之间的机械连接,路感由模拟产生.通过Simulink与Carsim平台,建立线控转向汽车整车模型,根据传统转向系统转向过程中产生转向阻力矩的原理,利用动力学方法计算目标转向阻力矩.使用PID控制路感电机,模拟转向阻力矩.根据ISO13674标准,进行转向盘中间位置操纵稳定性试验.仿真结果表明,粒子群优化PID可以更有效地实现路感反馈功能.最后,与传统转向汽车实车试验对比,证明了线控转向系统路感控制策略的有效性.
基金项目
科技创新服务能力建设-北京实验室建设项目(PXM2020_014224_000065)
科技创新服务能力建设北京实验室建设新能源汽车北京实验室项目(PXM2019_014224_000005)
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