摘要
针对十字路口交通环境中,大量车辆由于红灯造成延误和非必要燃油消耗的问题,提出了一种交通信号和车队轨迹协同优化策略,建立了两层优化模型优化信号配时和车队轨迹.其中,上层基于动态规划方法,以总体车辆延误值最小为目标,优化信号配时和周期;下层基于最优控制理论,以燃油经济性为目标,优化车队中头车轨迹并划分队列.最后搭建Vissim/Matlab联合仿真验证所设计策略,结果表明,3种车流输入下延误值分别优化下降32.8％、48.8％和44.2％,燃油消耗分别下降20.2％、21.9％和24.1％,验证了协同优化策略的有效性.
基金项目
重庆市自然科学基金(Cstc2019jcyj-msxmX0204)
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