重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(4) ：131-137.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.04.016

液压机械传动装置模式切换优化控制

Optimal control of mode shifting of hydro-mechanical transmission device

王越航 曹付义 席志强 徐立友
重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(4) ：131-137.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.04.016
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液压机械传动装置模式切换优化控制

Optimal control of mode shifting of hydro-mechanical transmission device

王越航 1曹付义 2席志强 1徐立友3
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作者信息

  • 1. 河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳 471003
  • 2. 河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳 471003;机械装备先进制造河南省协同创新中心,河南洛阳 471003
  • 3. 河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳 471003;拖拉机动力系统国家重点实验室,河南洛阳 471039
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摘要

针对液压机械传动装置(HMT)模式切换时易出现动力中断、冲击度大且切换前后稳定输出转速不一致等问题,提出了一种排量预测及转矩协调控制的模式切换方法.该方法通过建立HMT模式切换数学模型,基于二次型最优控制理论,对切换过程离合器转矩进行了协调控制;根据模式切换前后液压调速系统流量平衡方程,建立了基于所处工况信息(输入转速、负载转矩)的排量预测模型,通过控制变量液压泵排量阶跃调节至预测值,实现了模式切换前后稳定输出转速的基本一致.仿真结果表明:与传统方法相比,该方法可使HMT模式切换过程最大输出转矩损失系数降低29.85％、切换时间减少17.82％、切换冲击度控制在合理范围内,同时,排量调节有效减小了切换前后稳定输出转速的误差,模式切换品质得到明显提高.

关键词

液压机械传动/模式切换/排量预测/二次型最优控制

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基金项目

国家重点研发计划(2016YFD0701002-2)

河南省重点科技攻关计划(172102210252)

出版年

2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量11
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