首页|改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真

改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真

扫码查看
原文链接
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中.仿真结果表明:改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定.
Simulation of the vehicle in-wheel motor control system based on the improved single neuron network PID algorithm

陈哲明、陶军、庄威洋、钟诚

展开 >

重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054

重庆理工大学车辆工程学院,重庆 400054

轮毂电机 单神经元网络 PID控制 误差二次型性能指标

重庆市自然科学基金

Cstc2020jcyj-msxmX0226

2022

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.05.002

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2022.36(5)
  • 7
  • 12