重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(5) ：13-19.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.05.002

改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真

Simulation of the vehicle in-wheel motor control system based on the improved single neuron network PID algorithm

陈哲明 陶军 庄威洋 钟诚
重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(5) ：13-19.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.05.002
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改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真

Simulation of the vehicle in-wheel motor control system based on the improved single neuron network PID algorithm

陈哲明 1陶军 2庄威洋 2钟诚2
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作者信息

  • 1. 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054
  • 2. 重庆理工大学车辆工程学院,重庆 400054
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摘要

针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中.仿真结果表明:改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定.

关键词

轮毂电机/单神经元网络/PID控制/误差二次型性能指标

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基金项目

重庆市自然科学基金(Cstc2020jcyj-msxmX0226)

出版年

2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量7
参考文献量12
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