重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(5) ：28-35.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.05.004

四轮独立驱动电动车再生制动与ABS协调控制研究

Research on coordinated control of regenerative braking and abs for four-wheel independent drive electric vehicles

刘欣 郝亮 卢绍伟 李刚 田树山
重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(5) ：28-35.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.05.004
✕
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据

四轮独立驱动电动车再生制动与ABS协调控制研究

Research on coordinated control of regenerative braking and abs for four-wheel independent drive electric vehicles

刘欣 1郝亮 1卢绍伟 2李刚 1田树山3
扫码查看

作者信息

  • 1. 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001
  • 2. 北京航天发射技术研究所,北京 100076
  • 3. 辽宁航天凌河汽车有限公司,辽宁凌源 122500
  • 折叠

摘要

以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标,基于电机特性和再生制动原理,提出了一种协调再生制动与ABS的控制方法.分析两轴车再生制动分配原理,设计了一种基于制动强度的再生制动控制策略;将电液复合制动控制方法与基于滑移率变化的ABS控制方法相结合,制定了基于稳定性的再生制动与ABS协调控制策略,充分发挥电机制动优势,回收更多制动能量.同时在CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台进行仿真验证.仿真结果表明:制定的协调控制方法可合理分配前后轴制动力,缩短制动距离,保证较好的制动能量回馈效果.

关键词

四轮独立驱动电动车/再生制动/协调控制策略/ABS/电机制动力矩

引用本文复制引用

基金项目

国家自然科学基金面上项目(51675257)

辽宁省教育厅科技项目(JFL201915402)

出版年

2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量1
参考文献量11
段落导航相关论文