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四轮独立驱动电动车再生制动与ABS协调控制研究

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以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标,基于电机特性和再生制动原理,提出了一种协调再生制动与ABS的控制方法.分析两轴车再生制动分配原理,设计了一种基于制动强度的再生制动控制策略;将电液复合制动控制方法与基于滑移率变化的ABS控制方法相结合,制定了基于稳定性的再生制动与ABS协调控制策略,充分发挥电机制动优势,回收更多制动能量.同时在CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台进行仿真验证.仿真结果表明:制定的协调控制方法可合理分配前后轴制动力,缩短制动距离,保证较好的制动能量回馈效果.
Research on coordinated control of regenerative braking and abs for four-wheel independent drive electric vehicles

刘欣、郝亮、卢绍伟、李刚、田树山

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辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001

北京航天发射技术研究所,北京 100076

辽宁航天凌河汽车有限公司,辽宁凌源 122500

四轮独立驱动电动车 再生制动 协调控制策略 ABS 电机制动力矩

国家自然科学基金面上项目辽宁省教育厅科技项目

51675257JFL201915402

2022

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.05.004

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2022.36(5)
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