重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(5) ：36-44.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.05.005

四轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定性转矩协调控制

Torque coordinated control of linear driving stability of four-wheel independent drive electric vehicle

宋虎翼 朱曰莹 幸超 何扬
重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(5) ：36-44.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.05.005
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四轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定性转矩协调控制

Torque coordinated control of linear driving stability of four-wheel independent drive electric vehicle

宋虎翼 1朱曰莹 1幸超 1何扬1
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作者信息

  • 1. 天津科技大学机械工程学院,天津 300222
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摘要

为了降低四轮独立驱动电动汽车在复杂路面上直线行驶时跑偏以及车轮打滑对汽车行驶操纵稳定性产生的不良影响,提出了一种以开关磁阻电机为驱动核心,采用模糊趋近律理论对控制参数进行实时修正的转矩协调控制策略.该策略由模糊PID控制器计算汽车行驶力矩,由滑模变结构控制计算纠正车辆跑偏的附加横摆力矩以及车轮打滑时的防滑力矩.基于该控制策略搭建的仿真模型包含了车速控制器、横摆运动控制器以及防滑控制器,并协调分配到各个车轮上.将Matlab/Simulink中搭建的电机驱动模型与Carsim中搭建的整车模型进行联合仿真,与无控制下的仿真结果对比表明,转矩协调控制可快速将车速、横摆角速度和车轮滑转率控制在理想值附近,较好地提升了直线行驶稳定性.

关键词

四轮独立驱动/直线行驶/开关磁阻电机/转矩协调控制/模糊趋近律

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基金项目

国家自然科学基金(52072259)

国家自然科学基金(51505332)

天津市研究生科研创新项目(2020YJSS065)

出版年

2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量12
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