四轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定性转矩协调控制

扫码查看

原文链接

国家科技期刊平台
NETL
NSTL
万方数据

中文摘要：为了降低四轮独立驱动电动汽车在复杂路面上直线行驶时跑偏以及车轮打滑对汽车行驶操纵稳定性产生的不良影响,提出了一种以开关磁阻电机为驱动核心,采用模糊趋近律理论对控制参数进行实时修正的转矩协调控制策略.该策略由模糊PID控制器计算汽车行驶力矩,由滑模变结构控制计算纠正车辆跑偏的附加横摆力矩以及车轮打滑时的防滑力矩.基于该控制策略搭建的仿真模型包含了车速控制器、横摆运动控制器以及防滑控制器,并协调分配到各个车轮上.将Matlab/Simulink中搭建的电机驱动模型与Carsim中搭建的整车模型进行联合仿真,与无控制下的仿真结果对比表明,转矩协调控制可快速将车速、横摆角速度和车轮滑转率控制在理想值附近,较好地提升了直线行驶稳定性.

外文标题：Torque coordinated control of linear driving stability of four-wheel independent drive electric vehicle

作者：

宋虎翼、朱曰莹、幸超、何扬

展开 >

作者单位：

天津科技大学机械工程学院,天津 300222

关键词：

四轮独立驱动直线行驶开关磁阻电机转矩协调控制模糊趋近律

基金：

国家自然科学基金国家自然科学基金天津市研究生科研创新项目

项目编号：

52072259515053322020YJSS065

出版年：

2022

DOI：

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.05.005

重庆理工大学学报

重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心

影响因子：0.567

ISSN：1674-8425

年,卷(期)：2022.36(5)

参考文献量12