重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(5) ：226-232.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.05.028

考虑前车加速度信息的改进IDM模型研究

An improved intelligent driver model considering the acceleration information of the frontvehicle

邓红星 胡翼 王猛
重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(5) ：226-232.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.05.028
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考虑前车加速度信息的改进IDM模型研究

An improved intelligent driver model considering the acceleration information of the frontvehicle

邓红星 1胡翼 1王猛2
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作者信息

  • 1. 东北林业大学交通学院,哈尔滨 150004
  • 2. 吉林大学交通学院,长春 130015
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摘要

通过引入驾驶员反应时间、反应车型特征的期望跟驰间距系数及前车加速度信息,提出了一种考虑前车加速度信息的改进智能驾驶员模型(AIDM).稳定性分析结果表明:考虑前车加速度信息能进一步提高交通流的稳定性,有效抑制交通拥堵.利用城市道路的实车数据对模型中的前车加速度信息敏感系数进行标定,理论分析和仿真结果表明:与IDM相比,提出的AIDM的拟合精度提高了1.41％.改进后的模型能有效描述实际交通现象,可为智能网联驾驶的相关研究提供参考.

关键词

交通工程/跟驰模型/稳定性分析/参数标定/前车加速度信息

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基金项目

中央高校基本科研业务费专项D类项目碳中和专项(2572021DT09)

黑龙江省自然科学基金联合牵引项目(LH2019E004)

出版年

2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量5
参考文献量7
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