重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(6) ：12-22.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.06.002

具有换道功能的自适应巡航控制策略研究

Research on adaptive cruise control strategy with lane changing function

胡远志 张隆 刘西 雷发林
重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(6) ：12-22.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.06.002
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具有换道功能的自适应巡航控制策略研究

Research on adaptive cruise control strategy with lane changing function

胡远志 1张隆 1刘西 1雷发林1
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作者信息

  • 1. 重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054
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摘要

传统的自适应巡航控制车辆在面对前方低速行驶的目标车辆时只能低速跟车行驶,为提高ACC车辆的行车效率,提出了具有换道功能的自适应巡航控制策略.将ACC车辆的控制模式分为定速巡航、跟车巡航、换道巡航3种,基于速度不满意累计度设计了多模式切换策略.基于模型预测控制算法设计了定速巡航和跟车巡航纵向控制器、换道轨迹跟踪控制器,并利用五次多项式规划了换道轨迹.使用PreScan/CarSim/Matlab软件搭建仿真平台,设计多种测试工况,对设计的控制策略进行联合仿真测试.结果表明,设计的控制策略稳定且可靠.

关键词

自适应巡航/换道/控制策略/模型预测控制

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基金项目

重庆理工大学研究生创新项目(clgycx20202013)

出版年

2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量2
参考文献量3
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