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车辆变权重多目标自适应巡航控制

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为了解决自适应巡航对于不同复杂工况的适应能力,提出一种车辆变权重多目标自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC).该控制系统首先建立ACC纵向动力学模型,并在模型预测控制的控制算法下综合全面考虑车辆跟车时的安全性能、跟车性能、燃油经济性能和驾乘人员的舒适性能,并设计了相应的目标函数及约束条件.接着,根据不同的行车环境设计各子目标权重系数在线实时调优机制(熵权法),运用主客观结合的方法以实现多目标多性能权衡.最后,基于Simulink搭建的动力学模型并结合CarSim车辆模型,针对城市、城郊和公路3种行驶工况进行效果验证.与固定权重ACC相比,所提出的方法在不同行驶工况下各目标性能都有所改善.
Vehicle multi-objective adaptive cruise control system with variable weight

姜顺明、王奕轩、吴朋朋

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江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江 212013

多目标 模型预测控制 变权重 熵权法 自适应巡航控制

国家自然科学基金

51575239

2022

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.06.003

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2022.36(6)
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