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重庆理工大学学报
2022,
Vol.
36
Issue
(6) :
81-87.
DOI:
10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.06.010
基于车辆尾部特征的前车识别算法
Research on front vehicle recognition algorithm based on vehicle rear features
杨传江
曹景胜
袁增千
范博文
重庆理工大学学报
2022,
Vol.
36
Issue
(6) :
81-87.
DOI:
10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.06.010
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基于车辆尾部特征的前车识别算法
Research on front vehicle recognition algorithm based on vehicle rear features
杨传江
1
曹景胜
1
袁增千
1
范博文
1
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作者信息
1.
辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121001
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摘要
当前道路前方车辆识别成为了智能网联汽车领域的研究热点,针对前车识别效率低的问题,基于机器视觉原理和车辆尾部类似于人脸的特点,通过研究和提取局部二值模式特征,并结合支持向量机分类方法,采用LBP特征谱的统计直方图作为特征向量用于分类识别,从而有效地实现了对前方车辆的识别与跟踪.基于Ubuntu 14.04操作系统和OpenCV 3.1版本的计算机视觉平台进行了算法实现和测试.结果表明:在不同车速工况下,本文算法运行时间短、识别率高,基本满足多场景下的前车识别条件.
关键词
智能网联汽车
/
前车识别
/
LBP特征
/
SVM分类
引用本文
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基金项目
辽宁省自然科学基金(20180550020)
出版年
2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学
重庆理工大学学报
CSTPCD
北大核心
影响因子:
0.567
ISSN:
1674-8425
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被引量
1
参考文献量
18
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