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大型车辆侧方碰撞危险度预警方法

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为了减少大型车辆转弯碰撞事故对车辆和行人的伤害,提出一种基于模糊综合评价法与GA-LSTM模型的碰撞预警方法.先确定模糊综合评价模型中影响碰撞危险度的因素,然后结合车辆碰撞理论确定各个因素的隶属度函数及权重的分配,通过模糊算子计算碰撞危险度(CRI)的大小,最后根据遗传算法-长短期记忆网络(GA-LSTM)模型预测未来某段时间CRI的大小对车辆侧方障碍物进行预警.实验结果表明:该方法准确率高,能有效对危险状况进行预警.
Study on early warning method of collision risk of large vehicles

罗石、朱少成、虞井生、刘艳广

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江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江 212013

模糊综合评价 碰撞危险度(CRI) 遗传算法(GA) 长短期记忆网络(LSTM) 预警方法

国家重点研发计划

2019YFB1600500

2022

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.07.007

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2022.36(7)
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