重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(8) ：101-108.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.08.012

考虑转向意图的分布式电驱动汽车横摆稳定性控制

Distributed electric drive vehicle yaw stability control considering steering intention

杜云雷 王先云 韩忠良 王淑芬 杨建森
重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(8) ：101-108.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.08.012
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考虑转向意图的分布式电驱动汽车横摆稳定性控制

Distributed electric drive vehicle yaw stability control considering steering intention

杜云雷 1王先云 2韩忠良 3王淑芬 2杨建森3
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作者信息

  • 1. 大连大学机械工程学院,辽宁大连 116622;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,天津 300300;中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300
  • 2. 大连大学机械工程学院,辽宁大连 116622
  • 3. 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,天津 300300;中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300
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摘要

为提高分布式驱动电动汽车极限工况下的操纵稳定性,提出考虑驾驶员转向意图的四轮力矩矢量控制(TVC)策略.该控制策略利用方向盘转角识别驾驶员转向意图,并根据经验驾驶员操作特性调节车辆稳定性因数,建立含转向意图的横摆角速度期望模型.控制器采取分层式模型跟踪控制方式,上层运动控制器采用模型预测控制,决策附加横摆力矩,下层控制分配器通过二次规划的最优分配,得到四轮转矩作为控制量保持车辆对目标的跟随.最后基于CarSim&Simulink联合仿真平台,在双移线工况下对控制策略进行仿真验证.结果表明:考虑驾驶员转向意图的TVC策略可有效减小驾驶员极限工况下的操作负荷,进一步提高车辆操纵稳定性.

关键词

模型预测控制/转向意图/车辆稳定性因数/力矩矢量控制/车辆操纵稳定性

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出版年

2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量6
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