重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(10) ：31-40.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.10.004

基于博弈论的车辆转向与驱动稳定性协同控制

Cooperative control of steering and drive stability system based on game theory

陈亚伟 甘桦福
重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(10) ：31-40.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.10.004
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基于博弈论的车辆转向与驱动稳定性协同控制

Cooperative control of steering and drive stability system based on game theory

陈亚伟 1甘桦福2
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作者信息

  • 1. 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室, 重庆 401122;中国汽车工程研究院股份有限公司, 重庆 401122
  • 2. 柳州铁道职业技术学院, 广西 柳州 545616
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摘要

为了解决四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2种并存底盘控制系统的潜在冲突问题,进一步提高车辆的横向稳定性,基于博弈论,提出了一种开环信息模式下转向与行驶稳定性控制系统的协同控制策略.在博弈论架构内,将四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统视为2个博弈者,采用微分博弈模型对2个子系统的动态交互进行建模和求解.为了实现协同控制策略,采用了一种权值可调节的车轮转矩分配方法.为了验证协同控制策略的有效性,进行了Carsim/Simulink联合仿真测试.仿真结果表明:基于博弈论的协同控制策略可以合理协调四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统的控制权限,有效提高车辆的横向稳定性.

关键词

博弈论/转向控制/驱动控制/协同控制

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基金项目

出版年

2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量1
参考文献量5
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