重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(10) ：216-222.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.10.026

永磁同步电机超螺旋滑模自抗扰调速系统设计

Design of the active disturbance rejection speed regulation system of super-twisting sliding mode for permanent magnet synchronous motors

杜海明 高函 胡智宏 申永鹏 范明杰
重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(10) ：216-222.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.10.026
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永磁同步电机超螺旋滑模自抗扰调速系统设计

Design of the active disturbance rejection speed regulation system of super-twisting sliding mode for permanent magnet synchronous motors

杜海明 1高函 1胡智宏 1申永鹏 1范明杰1
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作者信息

  • 1. 郑州轻工业大学 电气信息工程学院, 郑州 450002
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摘要

针对永磁同步电机调速系统中,非线性自抗扰控制(ADRC)存在参数过多和线性自抗扰控制(LADRC)快速性较差等问题,基于超螺旋滑模算法的快速性特点,提出了超螺旋滑模自抗扰控制(STSM-ADRC)策略.将超螺旋滑模算法引入到自抗扰控制中,对自抗扰控制中的非线性状态误差反馈控制率和跟踪微分器进行优化,提升系统的快速性能,简化参数整定,并采用李雅普诺夫函数进行稳定性证明.仿真结果表明:超螺旋滑模自抗扰速度控制器提高了PMSM调速系统的快速性和鲁棒性.

关键词

超螺旋滑模/自抗扰控制/永磁同步电机/跟踪微分器

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基金项目

出版年

2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量7
参考文献量1
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