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考虑驾驶风格的路径跟踪控制方法

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针对智能车辆的路径跟踪控制不能适应驾驶员个性化的问题,提出一种驾驶风格在线识别系统,并应用于路径跟踪控制系统.基于驾驶模拟器采集驾驶员和车辆的转向特征数据,利用模糊C均值对数据进行聚类分析,得到驾驶员风格标签;建立了基于BP神经网络的驾驶风格离线、在线识别系统.采用模型预测控制方法设计路径跟踪控制器,根据驾驶风格的识别类型设计约束条件.仿真结果表明:设计的控制器在保证跟踪精度和稳定性的前提下,满足不同风格驾驶员的路径跟踪需求.
Path tracking control method considering driving styles

马跃、郭烈、秦增科、赵一杰

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大连理工大学 汽车工程学院,辽宁 大连 116024

驾驶风格 聚类 在线识别 路径跟踪 个性化

国家自然科学基金国家自然科学基金辽宁省自然科学基金

51975089521750782021-MS-127

2022

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.11.003

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2022.36(11)
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