重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(11) ：127-134.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.11.015

基于PC-SGD的深度学习雷达人体点云补全

Human point cloud complement of deep learning radar based on PC-SGD

孙浩鹏
重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(11) ：127-134.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.11.015
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基于PC-SGD的深度学习雷达人体点云补全

Human point cloud complement of deep learning radar based on PC-SGD

孙浩鹏1
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作者信息

  • 1. 长春工程学院 计算机技术与工程学院,长春 130012
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摘要

对于激光雷达要做行为识别的人体点云,通过将点云投影到圆柱表面,将人体分割为3个部分,每个点添加法线维度分3次输入点网络编码器,不同部分采用不同损失函数(PC-SGD)进行梯度下降计算的深度学习方法,将输出的躯干、上肢和下肢点云参考完整人体点云调整比例并合并.通过固态面阵激光雷达采集的人体行为点云进行实验,结果表明:成功增加了遮挡和衣物表面等缺失点云补全的效果,最后利用RMSE计算损失率获得了最佳隐藏层数量.

关键词

深度学习/激光雷达/人体点云/补全

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基金项目

吉林省发改委基金(2018C036-3)

出版年

2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量11
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