摘要
为提高PVC gel材料驱动性能,研究了增塑剂含量、凝胶厚度以及阳极网状电极目数这3种因素对PVC gel材料驱动性能的影响.实验结果表明:PVC gel驱动器的工作电流、收缩位移和输出力均随电压的增加而增大.其工作电流随增塑剂含量和阳极金属网目数的增加而增大,随凝胶厚度的增加而减小;其位移和力输出性能与增塑剂含量、凝胶厚度以及阳极金属网目数不呈线性关系,当PVC和DBA质量比为1:9,凝胶厚度为0.5 mm,阳极金属网目数为20目时,PVC gel驱动器表现出最优的驱动性能,在400 V的直流电压下,其收缩率达到31.6％,收缩力和恢复力分别为948 mN和1125 mN,为后续高性能PVC gel驱动器的制备及应用奠定了基础.
基金项目
国家自然科学基金(51605220)
国家自然科学基金(U1637101)
研究生创新基地(实验室)开放基金(Kfjj20200513)
航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金(LASAT-20210504)
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