摘要
聚焦仿人表情机器人的情感表达技术,帮助理解该技术在仿人表情机器人领域的研究现状和趋势.首先,对国内外具有代表性的仿人表情机器人的功能与技术特点进行梳理,并按情感表达能力将它们划分为3个层次;其次,从结构到控制对其情感表达技术进行全面分析,并就重点技术进行总结概括,指出不同方法的优缺点,归纳发展规律;最后,对该领域未来技术与应用研究的发展趋势进行分析与展望.
基金项目
重庆市教育委员会在渝高校与中国科学院所属院所合作项目(HZ2021011)
重庆市教委科学技术研究计划青年项目(KJQN202101131)
重庆理工大学研究生创新项目(clgycx20201010)
重庆理工大学科研启动基金(2019ZD103)
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