重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(11) ：312-319.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.11.037

管内蛇形机器人设计及变形检测研究

Research on design and deformation detection of in-pipe snake robots

张佳伟 赵弘
重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(11) ：312-319.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.11.037
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管内蛇形机器人设计及变形检测研究

Research on design and deformation detection of in-pipe snake robots

张佳伟 1赵弘1
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作者信息

  • 1. 中国石油大学(北京) 机械与储运工程学院,北京 102200
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摘要

长输油气管道易受土壤外部载荷作用、地质原因、周围环境影响而发生弯曲变形,对管道安全造成严重威胁.管内漏磁检测技术是长输油气管道变形检测的主要手段,基于此研究了油气管道复合变形内检测技术,并提出一款管内检测蛇形机器人,设计出油气管道变形内检测方案,研究结果表明:设计的机器人可以适应变直径管道且检测高效;针对典型变形种类及不同长度和宽度的变形进行磁化模拟仿真,得出磁场强度变化的基本规律:可根据仿真参数预测管道中变形种类及特征,对油气管道变形内检测技术的发展具有意义.

关键词

油气管道/蛇形机器人/变形检测/磁场强度

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出版年

2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量2
参考文献量12
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