重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(12) ：9-17.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.12.002

车辆纵向跟车舒适性模型预测控制算法研究

Research on the model predictive control algorithm of comfortable longitudinal car following

徐哲 胡趁义 龙永文 刘豪
重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(12) ：9-17.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.12.002
✕
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据

车辆纵向跟车舒适性模型预测控制算法研究

Research on the model predictive control algorithm of comfortable longitudinal car following

徐哲 1胡趁义 1龙永文 1刘豪1
扫码查看

作者信息

  • 1. 重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室, 重庆 400054
  • 折叠

摘要

在纵向跟车过程中,由于目标车辆的行驶状态不断变化,使自车也在不断变化,这样会导致自车的乘员出现不舒适的情况.因此,针对纵向跟车舒适性问题,在Matlab/Simulink中基于模型预测控制理论搭建了纵向跟车仿真模型.通过模型预测控制计算目标车辆的期望加速度,然后根据加速度、车辆自身信息计算出车辆4个轮的扭矩,通过CarSim/Simulink联合仿真对模型进行验证.仿真结果表明:两车的车间距误差为零,并且满足安全距离的要求,同时自车能够跟随前车的车速,且相对车速为零,而自车的加速度变化率又较稳定,能较好地实现纵向跟车并且满足舒适性的要求.

关键词

模型预测控制/目标车辆/跟车模型/安全距离/舒适性

引用本文复制引用

基金项目

重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201801101)

重庆市自然科学基金(cstc2019jcyjmsxmX0119)

出版年

2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量9
段落导航相关论文