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车辆纵向跟车舒适性模型预测控制算法研究

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在纵向跟车过程中,由于目标车辆的行驶状态不断变化,使自车也在不断变化,这样会导致自车的乘员出现不舒适的情况.因此,针对纵向跟车舒适性问题,在Matlab/Simulink中基于模型预测控制理论搭建了纵向跟车仿真模型.通过模型预测控制计算目标车辆的期望加速度,然后根据加速度、车辆自身信息计算出车辆4个轮的扭矩,通过CarSim/Simulink联合仿真对模型进行验证.仿真结果表明:两车的车间距误差为零,并且满足安全距离的要求,同时自车能够跟随前车的车速,且相对车速为零,而自车的加速度变化率又较稳定,能较好地实现纵向跟车并且满足舒适性的要求.
Research on the model predictive control algorithm of comfortable longitudinal car following

徐哲、胡趁义、龙永文、刘豪

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重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室, 重庆 400054

模型预测控制 目标车辆 跟车模型 安全距离 舒适性

重庆市教委科学技术研究项目重庆市自然科学基金

KJQN201801101cstc2019jcyjmsxmX0119

2022

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.12.002

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2022.36(12)
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