摘要
建立某摩托车人-车-路系统动力学仿真模型并进行根轨迹分析,发现其在中低速范围内非共面振动摆振模态存在负模态阻尼而表现为不稳定,从而影响摩托车操控稳定和行驶安全.为改善非共面振动稳定性,同时降低影响驾乘舒适性的共面振动.应用灵敏度分析选择悬架优化参数,结合多目标遗传优化和熵权优劣解距离决策法确定悬架参数最佳设计值.结果表明:悬架参数优化后的摩托车在60 km/h直线行驶时的非共面振动摆振模态和迂回摆动模态均实现稳定,且共面振动的垂向和俯仰振动加速度均方根值较优化前降低了15.7％和8.4％,并且在其余车速工况下也具有较好的优化效果.
基金项目
重庆市教委科研项目(KJQN20181101)
重庆市研究生导师团队项目(渝教研发[2018]6号)
重庆理工大学研究生创新项目(clgycx20202025)
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