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粒子群优化线控转向变角传动比模糊控制器设计

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为了提高汽车低速时的转向轻便性与高速时的转向稳定性,设计了一种线控转向变角传动比粒子群模糊控制器.采用线控转向系统可变传动比的特性,利用模糊控制将方向盘转角和车速进行模糊处理,输出精确的传动比,同时根据粒子群算法思想,提出一种粒子群算法优化模糊控制算法.设计仿真控制器,将模糊控制与粒子群算法相结合,通过低速和高速的双移线仿真工况,以及角阶跃仿真工况进行联合仿真控制系统研究.结果表明:粒子群优化模糊控制所设计的变角传动比相比于定传动比和未优化的模糊控制器,能够更好地实现汽车低速转向灵敏和高速转向的稳定性,减轻了驾驶员的疲劳程度,提高了汽车的操纵稳定性和行驶安全性.
Design of the fuzzy controller for variable angle transmission ratio of steer-by-wire system through particle swarm optimization

陈哲明、钟诚、李环宇、吕军磊

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重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室, 重庆 400054

重庆理工大学 车辆工程学院, 重庆 400054

线控转向 模糊控制 粒子群算法 变角传动比

重庆市基础研究与前沿探索项目

cstc2020jcyjmsxmX0226

2022

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.12.006

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2022.36(12)
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