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模糊PID控制10 MN液压机阀控马达转速研究

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设计了一种以液压马达驱动的10 MN液压机,为了研究液压机工作时的动态特性,以其电液伺服比例阀控液压马达速度控制系统为研究对象,利用AMESim和Matlab/Simu-link两个软件独特的功能优势,搭建电液伺服比例阀控马达系统的机械模型和控制模型,进行联合仿真.对液压马达的转速采用模糊PID控制算法,并与传统PID控制算法进行比较分析.仿真结果表明:模糊PID控制算法在电液伺服比例阀控马达转速控制上,响应时间明显比常规PID控制策略更短,具有更小的超调量和更好的追踪性能,控制效果明显优于常规的PID控制方法.
Research on the fuzzy PID-controlled speed of a valve controlled motor of a 10 MN hydraulic press

王明锦、孙春耕、董湘湘、李骥鹏

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昆明理工大学 机电工程学院,昆明 650500

伺服比例阀 联合仿真 模糊PID 转速控制

教育部产学合作协同育人项目昆明理工大学省级人培项目

202101362002KKSY201901014

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.01.038

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(1)
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