摘要
以四轮毂驱动电动汽车制动反馈控制策略为研究内容,以制动稳定时电机制动参与最大程限为目标,考虑防抱死制动系统与电机制动的协调控制对再生制动的影响.依据理想制动力分配I曲线,确定前后轴制动力分配限值控制线,设计出依照电动机功率分配两桥制动力矩,确保单轴上反馈制动系统介入优先性和参与最大化的优化分配策略.基于Matlab/Simu-link搭建能量反馈控制模型,在UDDS工况中,对再生制动的可行性进行分析和评价.仿真数据显示,单次运行工况中,采用优化控制策略回收能量0.126 kW·h,比传统定比例策略高7.7％.相比普通定比例控制和无再生制动功能的控制方案,采用提出的控制策略使得UDDS循环工况下的能量消耗分别减少1.99％和7.30％,同时,节能效果为7.29％,车辆进行再生制动过程中冲击度峰值仅为1.72 m·s-3,制动舒适性良好.
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