重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(6) ：57-68.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.03.007

具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略

Research on the multi-mode adaptive cruise control strategy with emergency braking

欧健 黄栋 林嘉玉 杨鄂川 韩先胜
重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(6) ：57-68.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.03.007
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具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略

Research on the multi-mode adaptive cruise control strategy with emergency braking

欧健 1黄栋 1林嘉玉 2杨鄂川 3韩先胜1
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作者信息

  • 1. 重庆理工大学车辆工程学院,重庆 400054
  • 2. 重庆工贸职业技术学院车辆工程学院,重庆 408000
  • 3. 重庆理工大学机械工程学院,重庆 400054
  • 折叠

摘要

为了提高分布式电动车自适应巡航控制(ACC)对复杂多变工况的适应能力,提出了一种具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略.针对复杂工况问题,在上层控制器中将ACC系统划分3种主模式和4种子工况;设计基于模糊PID的定速巡航模式以及基于模型预测控制(MPC)的多目标优化控制的跟随模式;在下层控制器中基于电机模型选取目标制动轮缸压力作为紧急制动压力.仿真结果表明:所设计的多模式切换策略有效提高了车辆跟车性与舒适性以及面对紧急工况时的安全性,验证了所设计的控制策略的有效性与可行性.

关键词

自适应巡航控制/紧急制动/多模式切换/模糊PID/MPC算法

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基金项目

重庆市自然科学基金(cstc2019jcyjmsxmX0204)

出版年

2023
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量1
参考文献量13
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