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具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略

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为了提高分布式电动车自适应巡航控制(ACC)对复杂多变工况的适应能力,提出了一种具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略.针对复杂工况问题,在上层控制器中将ACC系统划分3种主模式和4种子工况;设计基于模糊PID的定速巡航模式以及基于模型预测控制(MPC)的多目标优化控制的跟随模式;在下层控制器中基于电机模型选取目标制动轮缸压力作为紧急制动压力.仿真结果表明:所设计的多模式切换策略有效提高了车辆跟车性与舒适性以及面对紧急工况时的安全性,验证了所设计的控制策略的有效性与可行性.
Research on the multi-mode adaptive cruise control strategy with emergency braking

欧健、黄栋、林嘉玉、杨鄂川、韩先胜

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重庆理工大学车辆工程学院,重庆 400054

重庆工贸职业技术学院车辆工程学院,重庆 408000

重庆理工大学机械工程学院,重庆 400054

自适应巡航控制 紧急制动 多模式切换 模糊PID MPC算法

重庆市自然科学基金

cstc2019jcyjmsxmX0204

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.03.007

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(6)
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