摘要
提出一种基于改进YOLOv4网络的轻量化蚕豆苗检测方法,使用MobileNet网络代替YOLOv4原主干网络CSPDarknet53,并用深度可分离卷积替换骨干网络,加强特征提取网络和预测层的普通卷积;改进网络训练后,利用NVIDIA的加速引擎TensorRT对网络结构进行重构和优化,提高GPU运行效率,在嵌入式平台上实现模型的推理与加速;实验结果显示:改进网络体积缩小至原网络体积约20%,AP仅下降3.14%,但检测速度是原网络的4倍.在Jetson Nano嵌入式平台上,改进后的网络模型推理速度达到20.3FPS;表明提出的网络模型能支持深度学习模型在嵌入式平台的实时应用.
基金项目
云南省重大科技专项计划项目(202202AC080008)