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一种主动式膝关节助力外骨骼的性能评估

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提出了一套针对主动式膝关节助力外骨骼性能评估的测试方法.建立电机驱动助力模型,计算得外骨骼膝关节的理论助力效率.选取6名健康受试者,在穿戴和不穿戴外骨骼的条件下,测量人体综合代谢指标和下肢肌肉活动量.人体综合代谢成本测试结果表明:与不穿外骨骼的实验相比,穿戴外骨骼平均增加了人体耗氧量3.21％,平均增加了二氧化碳呼出量1.27％,计算出单位质量净代谢功率平均提升了 2.80％;下肢肌肉活动测试结果表明与不穿外骨骼的实验相比,穿戴外骨骼可有效降低股直肌、股外侧肌和股内侧肌的肌肉活动量.设计对照负重试验,结果证明:由于外骨骼自重无法忽略,增加了受试者的人体综合代谢成本.外骨骼可有效降低穿戴者下肢肌肉的活动量,基本符合外骨骼膝关节的理论助力效率,由于自重的原因,使整体的助力效率并不明显.
Performance evaluation of an active knee-assisted exoskeleton

赵毅阳、张豪、李俊邑、刘兵、刘冰、袁博

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重庆理工大学机械工程学院,重庆400054

外骨骼 助力 肌电信号 代谢成本 性能评估

重庆市自然科学基金一般项目重庆英才青年拔尖人才项目

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2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.03.038

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(6)
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