重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(6) ：348-356.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.03.040

伺服加载系统非线性建模及间隙补偿控制研究

Research on nonlinear modeling and gap compensation control of the servo loading system

姜帅琦 何俊 康硕 周吉武 衡春影
重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(6) ：348-356.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.03.040
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伺服加载系统非线性建模及间隙补偿控制研究

Research on nonlinear modeling and gap compensation control of the servo loading system

姜帅琦 1何俊 1康硕 2周吉武 1衡春影1
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作者信息

  • 1. 北京精密机电控制设备研究所,北京 100076;航天伺服驱动与传动技术实验室,北京 100076
  • 2. 季华实验室新型显示技术与装备研究中心,广东佛山 528200
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摘要

分析机械间隙误差对于伺服加载系统加载液压缸位移、负载压力和流量的影响,提出了伺服加载系统机械间隙误差的补偿控制方法,建立了机械间隙误差影响下的伺服加载系统非线性模型.通过Simulink系统仿真和系统实验,对伺服加载系统非线性模型和机械间隙补偿方法的精确性进行验证.实验结果显示:低航速小负载工况时的输出负载力精度误差由18％降低至10％,高航速大负载工况时的输出负载力精度误差由21％降低至8％,被测产品伺服机构在全行程内的输出负载力滞后误差基本消除.

关键词

伺服加载系统/非线性建模/间隙误差/补偿控制

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出版年

2023
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量5
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