重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(8) ：10-18.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.04.002

面向切入场景的变权重自适应巡航控制策略

Variable weight adaptive cruise control strategy for cut-in scenes

李旭 谢宁 王建春 王强
重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(8) ：10-18.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.04.002
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面向切入场景的变权重自适应巡航控制策略

Variable weight adaptive cruise control strategy for cut-in scenes

李旭 1谢宁 1王建春 1王强1
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作者信息

  • 1. 山东科技大学 交通学院,山东 青岛 266590
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摘要

为了解决自适应巡航控制系统因旁车道车辆切入识别较晚,造成驾驶员舒适性降低甚至出现危险的问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)识别切入车辆并实时调整模型预测控制(MPC)权重参数的控制策略.提取真实交通车辆换道特征,采用支持向量机算法训练出前车切入识别模型.基于模糊控制理论设计权重调整机制,优化MPC控制器得到期望加速度.在Prescan、Matlab/Simulink及NI实时系统的环境下搭建硬件在环试验平台,对不同切入工况进行对比分析.结果表明:控制策略能够提前切换跟随目标,降低纵向加速度的波动,避免车辆强制动现象,提高系统的舒适性及安全性.

关键词

自适应巡航控制/车辆切入识别/变权重系数/模型预测控制/硬件在环试验

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基金项目

国家自然科学基金(52002229)

出版年

2023
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量1
参考文献量8
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