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面向切入场景的变权重自适应巡航控制策略

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为了解决自适应巡航控制系统因旁车道车辆切入识别较晚,造成驾驶员舒适性降低甚至出现危险的问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)识别切入车辆并实时调整模型预测控制(MPC)权重参数的控制策略.提取真实交通车辆换道特征,采用支持向量机算法训练出前车切入识别模型.基于模糊控制理论设计权重调整机制,优化MPC控制器得到期望加速度.在Prescan、Matlab/Simulink及NI实时系统的环境下搭建硬件在环试验平台,对不同切入工况进行对比分析.结果表明:控制策略能够提前切换跟随目标,降低纵向加速度的波动,避免车辆强制动现象,提高系统的舒适性及安全性.
Variable weight adaptive cruise control strategy for cut-in scenes

李旭、谢宁、王建春、王强

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山东科技大学 交通学院,山东 青岛 266590

自适应巡航控制 车辆切入识别 变权重系数 模型预测控制 硬件在环试验

国家自然科学基金

52002229

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.04.002

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(8)
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