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改进麻雀搜索算法的智能车路径规划研究

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针对麻雀搜索算法存在的收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的麻雀搜索算法.首先,使用ICMIC混沌映射函数初始化种群,提高种群多样性,以此来增强麻雀种群在未知环境的探索能力.其次,对麻雀算法位置更新公式进行修改,对位置更新公式进行优化,提高算法的收敛速度.最后,设计3个不同的栅格地图,将改进后的麻雀搜索算法与原始算法在此地图中进行路径规划对比,验证改进麻雀搜索算法的性能.实验结果表明:改进后的麻雀搜索算法在智能车路径规划问题中有着更好的表现,具有更快的收敛速度和更好的寻优能力.
Research on intelligent vehicle path planning based on an improved sparrow search algorithm

陈佳峻、范英、代晓文、许晋军、赵敏

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太原科技大学 交通与物流学院,太原 030024

车辆工程 路径规划 改进麻雀搜索算法 混沌映射

山西省科学技术发展项目

201903D121176

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.04.006

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(8)
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