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封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法

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为研究封闭式智能网联汽车测试场对智能网联汽车自动驾驶性能测试的可靠性,建立了符合封闭式智能网联环境下4种典型测试场景的18种测试工况.采用层次分析法构建智能网联汽车测试场评价体系,通过专家问卷法标定了4种典型测试场景的18种测试工况对应的权重系数,引入场地测试车辆饱和度、单次实验通过率、综合实验通过率与测试信度系数等评价指标,提出封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法.以达安智能网联汽车测试场为研究对象,基于Prescan仿真软件、SketchUp三维绘图软件以及Matlab/simulink建模软件进行虚拟场景搭建及联合仿真,对所提出的评价方法进行验证.结果表明,该评价方法对于封闭式智能网联汽车测试场的设计改善与测试评价方面具有较好的适用性.根据评价结果可以指导测试车辆选择合适的场地道路,并对测试场的设计和建设提出改善措施和优化建议.
Reliability evaluation method of closed test fields for intelligent connected vehicles

宗晨宏、马健霄、陆涛

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南京林业大学 汽车与交通工程学院,南京 210037

智能网联汽车测试场 测试场景 可靠性 测试评价

江苏省交通运输科技项目南京市科协软科学研究项目

2016T04NJKX2017RKX-05

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.04.012

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(8)
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