首页|一种被动式手臂助力外骨骼性能评估研究

一种被动式手臂助力外骨骼性能评估研究

扫码查看
原文链接
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
提出一套针对被动式手臂助力外骨骼的测试方法,并对设计的被动式手臂外骨骼进行评估.构建了人体搬起运动的理论模型,分析了肘关节角度和力矩的特征.然后设计重复搬起和持重站立实验,分别测量手臂主要肌群的肌电信号和人体的代谢水平,验证被动式外骨骼对搬运的辅助效果.重复搬起实验中,穿戴外骨骼可显著降低屈肘时手臂肌肉的肌肉活动;持重站立实验中,搬起10 kg时平均降低人体能量消耗18.86％,搬起15 kg平均降低人体能量消耗23.87％,并且从变化的趋势可以看出,外骨骼在物资质量5～15 kg内的持重站立状态下助力效果与物资重量的变化趋势呈正相关.提出的方法能够有效评估被动式手臂外骨骼的性能,被动式手臂助力外骨骼能够有效减少在重复搬起屈肘时手臂肌肉的肌肉活动,并且整体上降低穿戴者在持重站立时的代谢成本.
Biomechanical effect evaluation for a passive arm-assisted exoskeleton

张豪、赵毅阳、李俊邑、崔银平、杨国庆、袁博

展开 >

重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054

重庆会凌电子新技术有限公司,重庆 401136

重庆前卫表业有限公司,重庆 401121

外骨骼 手臂助力 表面肌电信号 代谢成本

重庆市自然科学基金面上项目重庆英才青年拔尖人才项目重庆理工大学校级项目

cstc2021jcyjmsxmX0143cstc2021ycjhbgzxm03372019ZD62

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.04.038

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(8)
  • 1
  • 11