分布式驱动电动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究

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中文摘要：针对四轮独立驱动与独立转向的分布式驱动电动汽车稳定性控制问题,提出了一种四轮转向与横摆力矩集成控制策略.采用分层控制结构,基于模糊理论设计上层控制器,根据期望横摆角速度、期望质心侧偏角与实际值的偏差,计算附加后轮转角和附加横摆力矩;下层控制器包括四轮转角控制器和四轮力矩分配器,附加后轮转角控制器根据转向盘转角和车速分别采用比例前馈加模糊反馈或阿克曼转向进行附加后轮转角控制,四轮力矩分配器根据附加横摆力矩需求采用二次规划算法对四轮力矩进行优化分配.选取典型实验工况,通过联合仿真实验对后轮转向与横摆力矩集成控制策略进行验证.结果表明:集成控制策略能有效提高分布式驱动电动汽车稳定性.

外文标题：Research on integrated control of four-wheel steering and yaw moment for distributed drive electric vehicles

作者：

李刚、张兴、卢丽霞

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作者单位：

辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001

关键词：

分布式驱动电动汽车四轮转向横摆力矩集成控制联合仿真

基金：

国家自然科学基金

项目编号：

51675257

出版年：

2023

DOI：

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.05.003

重庆理工大学学报

重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心

影响因子：0.567

ISSN：1674-8425

年,卷(期)：2023.37(10)

参考文献量15