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分布式驱动电动汽车附着稳定性控制

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通过分析车轮垂向载荷转移对轮胎附着裕度的影响机理,制定一种直接横摆力矩控制策略以充分发挥车辆极限附着行驶能力.采用分层式控制结构,上层为附加横摆力矩决策层,运用模型预测控制算法求解所需的附加横摆力矩;下层为四轮转矩优化分配层,将上层求得的附加横摆力矩优化分配给各轮,以修正车身姿态.通过Matlab/Simulink与CarSim联合仿真测试和基于dSPACE LabBox驾驶模拟器台架的硬件在环实验,验证转矩分配方案的合理性与控制策略的有效性.实验结果表明:该策略有效改善了各轮附着利用情况,提高了车辆极限行驶能力与附着稳定性.
Research on adhesion stability control of distributed drive electric vehicles

张文通、孙文、王军年、张屹、赵景波

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常州大学 机械与轨道交通学院,江苏 常州 213164

常州工学院 汽车工程学院,江苏 常州 213032

吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022

分布式驱动电动汽车 垂向载荷转移 轮胎附着裕度 分层式控制结构 硬件在环

国家自然科学基金国家自然科学基金国家自然科学基金江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目常州市科技计划(国际科技合作/港澳台科技合作)

51875235522723656227306122KJB580001CZ20210033

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.05.012

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(10)
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