重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(10) ：99-109.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.05.012

分布式驱动电动汽车附着稳定性控制

Research on adhesion stability control of distributed drive electric vehicles

张文通 孙文 王军年 张屹 赵景波
重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(10) ：99-109.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.05.012
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分布式驱动电动汽车附着稳定性控制

Research on adhesion stability control of distributed drive electric vehicles

张文通 1孙文 2王军年 3张屹 1赵景波4
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作者信息

  • 1. 常州大学 机械与轨道交通学院,江苏 常州 213164
  • 2. 常州大学 机械与轨道交通学院,江苏 常州 213164;常州工学院 汽车工程学院,江苏 常州 213032;吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022
  • 3. 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022
  • 4. 常州大学 机械与轨道交通学院,江苏 常州 213164;常州工学院 汽车工程学院,江苏 常州 213032
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摘要

通过分析车轮垂向载荷转移对轮胎附着裕度的影响机理,制定一种直接横摆力矩控制策略以充分发挥车辆极限附着行驶能力.采用分层式控制结构,上层为附加横摆力矩决策层,运用模型预测控制算法求解所需的附加横摆力矩;下层为四轮转矩优化分配层,将上层求得的附加横摆力矩优化分配给各轮,以修正车身姿态.通过Matlab/Simulink与CarSim联合仿真测试和基于dSPACE LabBox驾驶模拟器台架的硬件在环实验,验证转矩分配方案的合理性与控制策略的有效性.实验结果表明:该策略有效改善了各轮附着利用情况,提高了车辆极限行驶能力与附着稳定性.

关键词

分布式驱动电动汽车/垂向载荷转移/轮胎附着裕度/分层式控制结构/硬件在环

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基金项目

国家自然科学基金(51875235)

国家自然科学基金(52272365)

国家自然科学基金(62273061)

江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJB580001)

常州市科技计划(国际科技合作/港澳台科技合作)(CZ20210033)

出版年

2023
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量7
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