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基于自抗扰对电磁耦合调速器的转差控制研究

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为了提高电磁耦合调速器的输出转速的稳定性,以电磁耦合调速器为研究对象,分析其动力学特性,先对电枢与磁极之间的电磁方程进行解耦,在电机自然坐标系与旋转坐标系间进行Clark-Park变换,推导其数学模型,并利用Matlab/Simulink搭建电磁耦合调速器的仿真模型,再利用一阶线性自抗扰控制(LADRC)技术,合理地控制电磁耦合调速器的转差.仿真结果表明:LADRC较于传统PID控制具有良好的效果,提高了电磁耦合调速器转差控制的响应速度与鲁棒性,在负载波动时保证了输出转速的稳定性,提高了电磁耦合调速器的转速输出性能.
Research on slip control of electromagnetic coupling governors based on automatic disturbance rejection

谢鼎盛、储江伟、李红、张泽涵、刘梓敬

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东北林业大学 交通学院,哈尔滨 150040

电磁耦合调速器 转差控制 自抗扰 电磁转矩

中央高校基本科研业务费专项项目

2572021DT09

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.05.028

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(10)
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