重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(10) ：236-243.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.05.028

基于自抗扰对电磁耦合调速器的转差控制研究

Research on slip control of electromagnetic coupling governors based on automatic disturbance rejection

谢鼎盛 储江伟 李红 张泽涵 刘梓敬
重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(10) ：236-243.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.05.028
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基于自抗扰对电磁耦合调速器的转差控制研究

Research on slip control of electromagnetic coupling governors based on automatic disturbance rejection

谢鼎盛 1储江伟 1李红 1张泽涵 1刘梓敬1
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作者信息

  • 1. 东北林业大学 交通学院,哈尔滨 150040
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摘要

为了提高电磁耦合调速器的输出转速的稳定性,以电磁耦合调速器为研究对象,分析其动力学特性,先对电枢与磁极之间的电磁方程进行解耦,在电机自然坐标系与旋转坐标系间进行Clark-Park变换,推导其数学模型,并利用Matlab/Simulink搭建电磁耦合调速器的仿真模型,再利用一阶线性自抗扰控制(LADRC)技术,合理地控制电磁耦合调速器的转差.仿真结果表明:LADRC较于传统PID控制具有良好的效果,提高了电磁耦合调速器转差控制的响应速度与鲁棒性,在负载波动时保证了输出转速的稳定性,提高了电磁耦合调速器的转速输出性能.

关键词

电磁耦合调速器/转差控制/自抗扰/电磁转矩

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基金项目

中央高校基本科研业务费专项项目(2572021DT09)

出版年

2023
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量1
参考文献量12
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