重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(11) ：39-47.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.06.005

自适应多种群遗传优化的SUV防侧翻控制方法

Anti-rollover control methods of an SUV based on adaptive multi-population genetic optimization

付林凯 金智林
重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(11) ：39-47.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.06.005
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自适应多种群遗传优化的SUV防侧翻控制方法

Anti-rollover control methods of an SUV based on adaptive multi-population genetic optimization

付林凯 1金智林1
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作者信息

  • 1. 南京航空航天大学 能源与动力学院,南京 210016
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摘要

针对SUV容易侧翻的问题,研究了自适应多种群遗传算法优化LQR差动制动防侧翻控制方法.建立包含横向、横摆、侧倾运动的3 自由度车辆动力学模型;根据车辆状态参数设计LQR防侧翻控制器,控制4 个车轮制动力;提出自适应多种群遗传算法优化LQR参数矩阵.选取典型侧翻工况仿真分析,结果表明该方法能够有效防止SUV侧翻.与手动调参的控制器相比,LQR防侧翻控制器能更快速控制横摆角速度、侧翻指标和侧倾角趋于稳定,提高SUV主动安全性;且不同的工况下防侧翻控制具有较强的鲁棒性.

关键词

线性二次型最优控制/遗传算法/差动制动/侧翻稳定性

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基金项目

国家自然科学基金(51775269)

江苏省自然科学基金(BK20211190)

出版年

2023
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量1
参考文献量10
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