首页|自适应多种群遗传优化的SUV防侧翻控制方法

自适应多种群遗传优化的SUV防侧翻控制方法

扫码查看
原文链接
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
针对SUV容易侧翻的问题,研究了自适应多种群遗传算法优化LQR差动制动防侧翻控制方法.建立包含横向、横摆、侧倾运动的3 自由度车辆动力学模型;根据车辆状态参数设计LQR防侧翻控制器,控制4 个车轮制动力;提出自适应多种群遗传算法优化LQR参数矩阵.选取典型侧翻工况仿真分析,结果表明该方法能够有效防止SUV侧翻.与手动调参的控制器相比,LQR防侧翻控制器能更快速控制横摆角速度、侧翻指标和侧倾角趋于稳定,提高SUV主动安全性;且不同的工况下防侧翻控制具有较强的鲁棒性.
Anti-rollover control methods of an SUV based on adaptive multi-population genetic optimization

付林凯、金智林

展开 >

南京航空航天大学 能源与动力学院,南京 210016

线性二次型最优控制 遗传算法 差动制动 侧翻稳定性

国家自然科学基金江苏省自然科学基金

51775269BK20211190

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.06.005

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(11)
  • 1
  • 10