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具有容错性能的线控转向系统固定时间滑模控制

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针对发生电机转矩故障的线控转向系统转角控制问题,建立了线控转向系统的等效动力学模型及转矩故障模型;为提高系统响应速度及容错性能,以理想前轮转角为跟踪目标,设计了一种具有容错性能的非奇异固定时间滑模控制器;针对控制器中的扰动和故障上界难以确定的问题,结合非奇异滑模面给出了一种自适应方案;基于李雅普诺夫稳定性条件,证明了闭环控制系统的固定时间稳定性.Simulink和Carsim联合仿真结果表明:所提控制方法使闭环转向系统具有更快的响应速度,且在发生转矩故障及饱和的情况下,仍能有效地维持系统稳定,并保证转角跟踪精度.
Fixed-time sliding mode control of the steer-by-wire system with fault tolerance

潘公宇、刘思青

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江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江 212013

线控转向 电机故障 固定时间滑模控制 容错控制 非奇异滑模面

国家自然科学基金面上项目

52072157

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.06.006

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(11)
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