首页|线控转向系统路感反馈与主动回正控制

线控转向系统路感反馈与主动回正控制

扫码查看
原文链接
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
针对线控转向(SBW)系统无法将路感直接通过方向盘传递给驾驶员的问题,建立方向盘模块和回正力矩的动力学模型,设计了助力力矩、限位力矩、摩擦力矩和阻尼控制力矩的综合路感模拟控制算法.考虑到车辆在低速行驶方向盘回正不足的缺陷,设计了主动回正控制算法,并推导出具体公式.仿真和硬件在环试验结果表明:所设计的路感模拟控制算法满足低速转向轻便、高速路感清晰的要求,同时能够减小方向盘回正残余角,提高车辆的回正性能.
Road feeling feedback and active correction control of the steer-by-wire system

张君、邱江波、屈翔、张小锋

展开 >

重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054

重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054

线控转向系统 路感模拟 回正力矩 驾驶员偏好力矩 主动回正控制

重庆市应用开发计划

cstc2014yykfB70008

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.06.009

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(11)
  • 8