重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(11) ：75-84.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.06.009

线控转向系统路感反馈与主动回正控制

Road feeling feedback and active correction control of the steer-by-wire system

张君 邱江波 屈翔 张小锋
重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(11) ：75-84.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.06.009
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线控转向系统路感反馈与主动回正控制

Road feeling feedback and active correction control of the steer-by-wire system

张君 1邱江波 1屈翔 2张小锋2
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作者信息

  • 1. 重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054
  • 2. 重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054
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摘要

针对线控转向(SBW)系统无法将路感直接通过方向盘传递给驾驶员的问题,建立方向盘模块和回正力矩的动力学模型,设计了助力力矩、限位力矩、摩擦力矩和阻尼控制力矩的综合路感模拟控制算法.考虑到车辆在低速行驶方向盘回正不足的缺陷,设计了主动回正控制算法,并推导出具体公式.仿真和硬件在环试验结果表明:所设计的路感模拟控制算法满足低速转向轻便、高速路感清晰的要求,同时能够减小方向盘回正残余角,提高车辆的回正性能.

关键词

线控转向系统/路感模拟/回正力矩/驾驶员偏好力矩/主动回正控制

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基金项目

重庆市应用开发计划(cstc2014yykfB70008)

出版年

2023
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量8
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