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改进灰狼算法的变电站巡检机器人路径规划

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为进一步提高智能变电站巡检机器人的巡检效率,针对传统灰狼算法易陷入局部最优和收敛效率低的问题,改进灰狼算法,用于智能变电站巡检机器人路径优化.根据灰狼算法中不同参数对算法性能的影响,仿真分析了基于收敛函数和种群权重参数,以及同时进行混合改进后灰狼算法在智能变电站巡检机器人路径规划中的性能.结果表明:混合改进的灰狼算法,不仅缩短了智能变电站巡检机器人优化路径,还提高了路径规划效率.
Path planning of substation inspection robots based on an improved grey wolf optimizer

张威、张鑫中、王丛佼、孙兵

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上海电机学院 电气学院,上海 201306

上海海事大学 物流工程学院,上海 201306

智能变电站 巡检机器人 路径规划 改进的灰狼算法 蚁群算法

国家自然科学基金面上项目国家自然科学基金面上项目上海市自然科学基金上海市青年科技启明星项目

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2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.06.015

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(11)
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