重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(13) ：16-24.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.07.002

自动驾驶方向盘离手检测系统设计与测试

Design and testing of the detection system of off-hand automatic steering wheels

郭栋 李波 刘泰岑 刘子敏 李红玖 马维忍
重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(13) ：16-24.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.07.002
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自动驾驶方向盘离手检测系统设计与测试

Design and testing of the detection system of off-hand automatic steering wheels

郭栋 1李波 1刘泰岑 1刘子敏 1李红玖 1马维忍2
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作者信息

  • 1. 重庆理工大学车辆工程学院,重庆 400054
  • 2. 重庆理工大学车辆工程学院,重庆 400054;金康新能源动力有限公司,重庆 400030
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摘要

无人驾驶代表着汽车科技的发展目标,但目前汽车自动化驾驶水平无法支持驾驶员完全脱手,为保证驾驶的安全性,需要实时检测驾驶员握持方向盘的状态.根据各国以及行业的自动化驾驶标准,针对智能网联汽车人机交互与风险管控领域的方向盘离手检测功能,提出了基于触觉传感的方向盘离手检测方法,采用了柔性微纳米仿生3D阵列压力传感器,高频信号采集与多信号融合控制技术等,开发了一套集信号采集、处理、计算、结果显示和驾驶模拟于一体的离手检测系统,基于模拟驾驶器在模拟驾驶状态下对离手检测系统进行测试.结果表明,该离手检测系统能在多驾驶场景与复杂方向盘握持姿势下实现驾驶员方向盘握持与脱手2种状态的高效高精度识别.

关键词

脱手检测/触觉传感器/方向盘/模拟驾驶

Key words

off-hand detection/tactile sensor/steering wheel/simulation driving

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基金项目

重庆市高等学校创新研究群体项目(CXQT21027)

出版年

2023
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量5
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