摘要
动载体卫通天线技术的难点在于抑制由载体运动所引起的对天线指向精度的扰动,补偿扰动可以显著提高天线的动态性能.传统控制方法通过部署速率陀螺实现扰动角速度的测量,难以准确获取天线转动轴上的扰动量,仅以一定的比例补偿到速度环路输入,提升效果有限.提出了一种基于状态观测器的扰动补偿方法,通过采集天线在典型路面正常工作时惯导的角速度,利用成型滤波器对扰动谱进行近似,获取扰动模型.设计了扰动观测器模型,估计扰动角速度,并以车载动中通天线为平台进行测试.测试结果表明:相比于传统扰动前馈补偿,提出的方法在角误差峰值上减小了13%,RMS减小了43%,可以更好地适应跟踪路况.
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