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动载体卫通天线的扰动观测及补偿设计

Disturbance observation and compensation design of SOTM antenna

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动载体卫通天线技术的难点在于抑制由载体运动所引起的对天线指向精度的扰动,补偿扰动可以显著提高天线的动态性能.传统控制方法通过部署速率陀螺实现扰动角速度的测量,难以准确获取天线转动轴上的扰动量,仅以一定的比例补偿到速度环路输入,提升效果有限.提出了一种基于状态观测器的扰动补偿方法,通过采集天线在典型路面正常工作时惯导的角速度,利用成型滤波器对扰动谱进行近似,获取扰动模型.设计了扰动观测器模型,估计扰动角速度,并以车载动中通天线为平台进行测试.测试结果表明:相比于传统扰动前馈补偿,提出的方法在角误差峰值上减小了13%,RMS减小了43%,可以更好地适应跟踪路况.

SOTM antennadisturbance modelroad spectrum analysisstate observerfeedforward compensation

刘昕、秦超

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中国电子科技集团公司第五十四研究所,石家庄 050081

哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,哈尔滨 150001

动中通天线 扰动模型 路谱分析 状态观测器 前馈补偿

国家自然科学基金

61933006

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.07.014

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(13)
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