含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计
Robust estimation of vehicle sideslip angle including time-varying tire cornering stiffness
陈建锋 1吴强 2葛新元 2汤传业 2叶贻财2
作者信息
- 1. 江苏大学 汽车工程研究院,江苏 镇江 212013;常州工学院 电气信息工程学院,江苏 常州 213032
- 2. 江苏大学 汽车工程研究院,江苏 镇江 212013
- 折叠
摘要
车辆质心侧偏角是车辆主动安全控制的重要参考信息,难以直接测量.提出一种含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计方法.利用一种车载传感器量测信号可靠性判别方法,滤除横摆率和侧向加速度中的不可靠量测值.设计一种基于侧向加速度信息的轮胎侧偏刚度计算方法,以解决非线性区域的时变轮胎侧偏刚度表征问题.利用容积卡尔曼滤波算法进行迭代,以获得鲁棒的车辆质心侧偏角.数值验证结果表明,所提出的车辆质心侧偏角估计方法在精度和鲁棒性方面具有较为明显的优势.
关键词
车辆质心侧偏角/时变轮胎侧偏刚度/容积卡尔曼滤波/鲁棒性Key words
vehicle sideslip angle/time-varying tire cornering stiffness/cubature Kalman filter/ro-bustness引用本文复制引用
基金项目
国家自然科学基金(52072159)
常州市科技支撑计划(社会发展)项目(CE20225072)
出版年
2023
国家科技期刊平台
NSTL
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