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含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计

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车辆质心侧偏角是车辆主动安全控制的重要参考信息,难以直接测量.提出一种含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计方法.利用一种车载传感器量测信号可靠性判别方法,滤除横摆率和侧向加速度中的不可靠量测值.设计一种基于侧向加速度信息的轮胎侧偏刚度计算方法,以解决非线性区域的时变轮胎侧偏刚度表征问题.利用容积卡尔曼滤波算法进行迭代,以获得鲁棒的车辆质心侧偏角.数值验证结果表明,所提出的车辆质心侧偏角估计方法在精度和鲁棒性方面具有较为明显的优势.
Robust estimation of vehicle sideslip angle including time-varying tire cornering stiffness

vehicle sideslip angletime-varying tire cornering stiffnesscubature Kalman filterro-bustness

陈建锋、吴强、葛新元、汤传业、叶贻财

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江苏大学 汽车工程研究院,江苏 镇江 212013

常州工学院 电气信息工程学院,江苏 常州 213032

车辆质心侧偏角 时变轮胎侧偏刚度 容积卡尔曼滤波 鲁棒性

国家自然科学基金常州市科技支撑计划(社会发展)项目

52072159CE20225072

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.08.001

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(15)
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