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车辆线控转向系统关键技术研究综述

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线控转向系统(steering-by-wire,SBW)作为线控底盘的关键执行系统,取消了机械连接,转向操作由电信号直接传达,控制方式更灵活,可实现模块化结构,提高了转向系统与底盘其他子系统的耦合性和控制自由度.对线控转向系统路感模拟技术与变传动比技术及控制参数估计方法进行全面阐述,以及对路感模拟技术中涉及的反馈力矩控制和回正力矩控制研究成果进行了对比和分析,指出其力传递特性和角传递特性不耦合的特点会造成较差的驾驶体验;常用的变角传动比设计方法主要是恒定横摆角速度的变角传动比和随车速(转角)变化的变角传动比这2 类设计方法,指出单一设计方法存在的不足,也明确了其分别满足不同驾驶员偏好的角传递特性区间优势;对线控转向技术未来研究方向和发展进行了展望,提出线控转向技术发展应趋向路感个性化、安全可靠、精准控制等特点.
Research on key technologies of vehicle steer-by-wire system

steering-by-wireroad feeling simulationvariable transmission ratio designparameter estimatio

屈翔、陈豪、张君、王伟

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重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054

重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054

线控转向系统 路感模拟 变传动比设计 参数估计

重庆市科委应用开发计划项目

cstc2014yykfB70008

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.08.009

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(15)
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