重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(15) ：128-137.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.08.015

ECAS车身高度与整车姿态控制混杂自动机研究

Research on hybrid automata for ECAS body height and vehicle posture control

刘洋 胡启国 陆伟 付代轩
重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(15) ：128-137.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.08.015
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ECAS车身高度与整车姿态控制混杂自动机研究

Research on hybrid automata for ECAS body height and vehicle posture control

刘洋 1胡启国 1陆伟 1付代轩2
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作者信息

  • 1. 重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆 400074
  • 2. 中国石油集团测井有限公司西南分公司,重庆 400021
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摘要

针对电子控制空气悬架(electronically controlled air suspension,ECAS)系统存在明显的混杂动态特征,不易于车身高度和整车姿态精确控制等问题,建立了考虑电磁阀气动特性的ECAS整车非线性机理模型,通过设置车身高度、侧倾角和俯仰角的变化范围设计了描述悬架系统各电磁阀开关切换状态的混杂自动机;利用混合逻辑动态(mixed logical dynamics,MLD)建模方法将所设计的混杂自动机编译为标准MLD模型,从而可直接调整电磁阀的开关状态实现车身高度与整车姿态之间的协调控制;最后对所设计的混杂自动机进行仿真验证.仿真结果表明,该混杂自动机通过对电磁阀开关进行逻辑控制,可以精确地控制车身高度并有效地改善整车姿态,在一定程度上提高了操纵稳定性和乘坐舒适性.

关键词

空气悬架/混合逻辑动态建模/混杂自动机/车身高度调节/整车姿势控制

Key words

air suspension/mixed logical dynamics modeling/hybrid automata/body height adjustment/vehicle posture contro

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基金项目

国家自然科学基金(52175042)

出版年

2023
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量1
参考文献量5
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