重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(15) ：194-202.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.08.022

基于模糊情感神经网络的多缸液压机反步滑模控制策略

Backstepping sliding mode control strategy of multi-cylinder hydraulic press based on fuzzy emotional neural network

贾超 赵叔豪 孔德丁
重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(15) ：194-202.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.08.022
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基于模糊情感神经网络的多缸液压机反步滑模控制策略

Backstepping sliding mode control strategy of multi-cylinder hydraulic press based on fuzzy emotional neural network

贾超 1赵叔豪 1孔德丁1
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作者信息

  • 1. 天津理工大学 电气工程与自动化学院,天津 300384;天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津 300384
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摘要

针对一类具有未知外部扰动的多缸液压机,提出了一种基于模糊情感神经网络的反步滑模控制策略.首先,建立了包含集总扰动的多缸液压机的数学模型;其次,采用反步法与滑模控制结合,同时考虑系统的鲁棒性,利用模糊情感神经网络逼近集总扰动,给出神经网络权重的自适应律,形成新型的复合控制器设计方案;最后,利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性.通过在多缸液压机上进行的数值仿真及对比,表明所设计的控制器可以实现对多缸液压机良好的位置跟踪和调平控制,并对外部集总扰动具有较强的鲁棒性.

关键词

多缸液压机/模糊情感神经网络/反步滑模控制/位置跟踪

Key words

multi-cylinder hydraulic press/fuzzy emotional neural network/backstepping sliding mode control/position tracking

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基金项目

国家自然科学基金(62103298)

出版年

2023
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量10
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