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同结构近参数系统协同迭代学习控制算法研究

Cooperate iterative learning control algorithm for systems with a same structure and similar parameters

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为提升一组同结构近参数系统的迭代学习控制效率,从突破传统迭代学习控制算法对系统参数严格的可重复性的要求的角度出发,提出一种协同迭代学习控制算法.建立了同结构近参数系统协同迭代学习控制问题的数学描述;形成同结构近参数系统协同迭代学习控制算法,在理论分析的基础上确定了收敛的协同控制量并建立其协同迭代控制律,进一步形成同结构近参数系统迭代学习控制算法;对建立的协同迭代学习控制算法进行仿真验证.结果表明:与传统迭代学习控制算法相比,协同迭代学习控制算法可在保证输出精度的基础上提升收敛速率,且以协同控制量作为初始控制量进行迭代,可进一步缩短迭代学习所需的次数和时间.

iterative learning control(ILC)systems with a same structure and similar parameterscooperate iteration

何智颖、陈自然

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重庆理工大学 机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆 400054

重庆理工大学 时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室,重庆 400054

迭代学习控制 同结构近参数系统 协同迭代

重庆理工大学科研启动基金重庆理工大学国家自然科学和国家社会科学基金培育计划重庆市巴南区科技成果转化及产业化专项重庆市自然科学基金面上项目

2022ZDZ0392022PYZ0102022TJZ006cstc2020 jcyjmsxmX0917

2023

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.09.022

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2023.37(17)
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