摘要
针对远程驾驶领域所需的高实时性网络传输应用场景,提出了自适应BBRv2 拥塞控制算法,旨在优化 BBRv2 拥塞控制算法在远程驾驶网络中不同往返时延(round trip time,RTT)流共享瓶颈链路的公平性,使其工作点趋近最佳工作点,并降低因为偏离最佳工作点造成的高传输时延.所提算法通过添加一个以RTT为减函数的因子动态提高较小RTT流的竞争性,设置排队时延阈值,改善较大RTT流和较小RTT流的反应灵敏度,实现相对公平的带宽分配和低时延传输.通过网络仿真器3(network simulator,NS3)平台验证自适应BBRv2 拥塞控制算法的有效性,结果表明:相比于BBRv2,在远程驾驶网络深度缓冲区,自适应BBRv2 算法在公平性上提升39.4%,时延大幅降低.
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