重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(17) ：270-279.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.09.031

基于改进滑模的PMSM无位置传感器控制

Sensorless control of PMSM based on improved sliding mode

刘述喜 谭欢 程楠格 王子豪 龚文豪
重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(17) ：270-279.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.09.031
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基于改进滑模的PMSM无位置传感器控制

Sensorless control of PMSM based on improved sliding mode

刘述喜 1谭欢 2程楠格 2王子豪 2龚文豪2
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作者信息

  • 1. 重庆理工大学 电气与电子工程学院,重庆 400054;重庆市能源互联网工程技术研究中心,重庆 400054
  • 2. 重庆理工大学 电气与电子工程学院,重庆 400054
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摘要

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的传统滑模控制系统趋近速度慢和传统滑模观测器存在的观测精度差、抖振严重等问题,提出一种基于改进滑模抗扰动控制器和全阶滑模观测器的PMSM矢量控制方法.引入滑模面分段函数和双曲正切函数的改进幂次趋近律,在缩短趋近运动时间的同时能有效抑制系统抖振;引入扩展滑模扰动观测器观测负载扰动,提高系统的抗负载扰动能力;设计了基于二阶广义积分器的全阶滑模观测器以实现PMSM无位置传感器控制,采用全阶滑模观测器抑制滑模抖振源的产生,并构造了基于二阶广义积分器的自适应滤波器来提取反电动势基波,同时采用锁相环获取电机转子位置和转速信息.仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.

关键词

永磁同步电机/滑模控制/趋近律/滑模观测器/无位置传感器控制

Key words

permanent magnet synchronous motor/sliding mode control/reaching law/sliding mode observer/position sensorless control

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基金项目

国家自然科学基金(52207004)

出版年

2023
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量1
参考文献量11
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